フランクフルトの路線バスに限らず、U-Bahn も含めた総合路線プランは次のページでPDF版を入手できます。

http://www.traffiq.de/10.de.fahrplaene_zum_download.html

ページ中央の、Name der Haltestelle: の所に、駅・停留所名あるいはその一部を入力して Suchen をクリックすると候補が現れます。

現れた候補の中から行き先を選んでクリックすると、ダウンロード用の PDF ファイルが用意されて出てきます。

最初のページの下部には、U-Bahn、Strassenbahn、バス、夜行バス、それらの全ての別で、全線情報のPDF ファイルも用意されています。